為什么伺服拉力機測試精確度高？

拉力機技術發展也是一個較慢長的過程，這與當時社會科技技術發達程度有直接因果關系，拉力機核心部分是動力加載部件，普通交直流電機，變頻電機，步進電機，伺服電機被陸續應用到拉力試驗機上，發展到現在材料試驗機多數應用多數為步進電機與伺服電機，普通電機，與變頻器測試精度與準確度，重復性以經不能滿足材料試驗機的需求，

那伺服和步進電機區別有多大？
 
 
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到
1
個脈沖，就會旋轉
1
個脈沖對應的
角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發
出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發
了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精
確的定位，可以達到
0.001mm
。
 
 
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系
統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于
數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服
電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯軸器，但在使用性能和應
用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
 
 
一、控制精度不同
 
 
兩相混合式步進電機步距角一般為
3.6°
、
 
1.8°
，五相混合式步進電機步距角一般為
0.72
°
、
0.36°
。也
有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為
0.09°
；
德國百格拉公司
（
BERGER LAHR
）
生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、
0.36°
、
0.18°
、
0.09°
、
0.072°
、
 
0.036°
，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。